Dstar Lite 1.0
Dstar Lite е изпълнението C на алгоритъма на D * Lite както е обяснено в [Koenig, 2002].Има няколко малки изменения на този кодекс за подобряване на изчисляване на времето и пътя на разстояние. Това е един много прост част от софтуера и трябва да вземе...