Софтуер снимки:
RAK е програма за моделиране на роботизирани ръце и изчисляването им кинематика.
Тази програма може да се симулира отворен цикъл, роботи единична верига.
Можете да моделирате робот от своите стави позиции или Denavit-Hartenberg (DH) параметри.
Можеш да разчиташ на кинематиката и обратни кинематиката на робота чрез тази програма.
Има и кът за програмиране да пишат програми и контролира реални роботи.
Коментари не е намерена