Xenomai

проект Xenomai е рамка за развитие на реално сътрудничество с Linux ядрото, за да се осигури широко разпространени, твърда подкрепа в реално време, за да Ваше пространство приложения, интерфейс-агностик, безпроблемно интегрирани в среда Linux.
Xenomai се основава на едно абстрактно ядро ​​RTOS, която се използва за изграждане на всякакъв вид реално време интерфейс, над ядро, която изнася на набор от общи RTOS услуги.
Всеки брой RTOS личности, наречена "кожи" може да бъде построена върху ядрото, предоставяйки своя собствена специфична интерфейс за приложенията чрез използване на услугите на един генеричен ядро ​​да го приложат.

Какво е нова в тази версия:

• ядро ​​
• Представете разтегателен рамка разписание въз основа на насрочване на класове.
• Представете темпорален клас разделяне график (TP).
• Въвеждане на POSIX спорадична клас сървър график (PSS).
• Refactor клас кръгла Робин график (RR).
• Разрешаване на кръгла Робин график над апериодична времето.
• въведе бързи обект синхронизация да подкрепят бързи mutexes в реално време в потребителското пространство.
• Въвеждане на подкрепа за отключена контекст превключване.
• Въвеждане на ключ-малко анонимен обект регистрация.
• Премахване прекъсване подкрепа щит (бивш CONFIG_XENO_OPT_ISHIELD).
• Въвеждане на възможност за отстраняване на грешки, за да открие mutexes провеждат в спокойна секции (CONFIG_XENO_OPT_DEBUG_SYNCH_RELAX).
• Оптимизиране на времето / TSC преустройство (замени дивизии с реципрочни умножения)
• родния
• въведе бързи mutexes в реално време в потребителското пространство.
• Представете FIFO наблюдение (rt_pipe_monitor).
• Extend rt_task_inquire (), за да се върнете името на задачата.
• Въвеждане на нов набор от услуги, осигуряващи прекъсвания като абсолютни timespecs (т.е. RT _ * _ докато ()).
• POSIX
• въведе бързи mutexes в реално време в потребителското пространство.
• comedi
• Представете RTDM базирани Comedi подкрепа интерфейс. Това е работа в прогрес.
• VxWorks
• Представете taskInfoGet ().
• Различни поправки.
• ЗОУ
• Различни поправки.
• vrtx
• Различни поправки.
• Оптимизиране на подкрепата мутекс.
• testsuite
• Въвеждане на единица тестове за вътрешни елементи.
• Пълно покритие на switchtest.
• родово
• Използвайте бързи OPS новата I-тръбни за размножаване IRQ когато присъства.
• PowerPC
• Представете оптимизирани аритметика за манипулиране на време.
• Въвеждане на подкрепа за платформата MPC5121-ADS.
• Upgrade подкрепа на 06.02.29.
• Blackfin
• Активиране родово стека басейн за ядрото theads.
• Представете оптимизирани аритметика за манипулиране на време.
• Upgrade подкрепа на 06/02/28.
• ръка
• Представете оптимизирани аритметика за манипулиране на време.
• Представете подкрепа VFP.
• Въвеждане на подкрепа за семейството MXC.
• Upgrade подкрепа на 06/02/28.
• x86
• Fix и оптимизиране FPU работа.
• подкрепа преработи НИМ.
• Upgrade подкрепа на 06.02.29.
• ia64
• Поддръжка преустанови.
• rtdk
• Различни поправки и почистване на бреговата.
• Представете assert_context опаковки за ранно откриване на Linux syscalls извикан от първичния режим.
• Debian
• позволи разпакетиране-крос за кръстосано съставят двоични пакети.

Какво ново във версия 2.4.5:

• Linux поддръжка в ядрото е обновена до ядрото 2.6. 26.
• Добавена е поддръжка за MPC836x.
• Има многобройни поправки.