RepairMan е програма, която управлява ремонт на автомобилни дефекти. Дефектите се вземат от лазерна сканираща система и се обработват по такъв начин, че да позволяват автоматизиран ремонт на дефекти с помощта на робот.
CAD данните се използват, за да позволят двумерните данни от скенера да бъдат трансформирани в триизмерни данни за представяне на робот.
Включена е процедура за калибриране, която осигурява връзката между координатната рамка на скенера и роботите. Има автоматизирана функция за генериране на маски, която се използва за премахване на нежелани данни и за автоматична класификация на дефектите.
Данните се събират и съхраняват в базата данни на Microsoft Access. Отчетите могат да се генерират и разглеждат отдалечено, докато системата остава в действие.
Коментари не е намерена