OPAL

OPAL е интерфейс на високо равнище за физика двигатели от ниско ниво, използвани в игри, роботика симулации и други 3D приложения.
Разполага с проста C ++ API, интуитивни предмети (напр Тела, стави, мотори, сензори) и XML-базирани съхраняване на файлове за сложни обекти.
Ето някои основни характеристики на "ОПАЛ":
Отворен Код
· Cross-платформа
· Тествано на Linux, IRIX, Windows и Mac OS X
· XML файл товарене
· OPAL XML износител за 3ds Max
· Чуплива фуги
· Linear и ъглово движение на амортисьорите
· Per-форма настройки материални
· Контакт групи (дефинират която обекти могат да взаимодействат физически)
· Сблъсък откриване примитивни форми
· Кутии
· Сфери
· Капсули (т.е. затворени цилиндри)
· Самолети
· Дефинирани от потребителя откриване триъгълна решетка сблъсък (най-добре за терени)
· Стави
· Шарнирни връзки (една ротационна степен на свобода)
· Универсален шарнир (две ротационни степени на свобода)
· Сферични шарнири (три ротационни степени на свобода)
· Челни стави (две ротационни степени на свобода)
· Slider стави (т.е. призматични ставите; едно постъпателно степен на свобода)
· Фиксирани стави (нула степени на свобода)
· Motors
· Attractor двигатели (предостави гравитационното привличане между два обекта)
· Моторредуктори (опростен автомобилни двигатели)
· Серво двигатели (използване ограничен въртящ момент, за да се постигне желания ъгъл или скорост; подобен на PD / ПИД регулатори)
· Пролет двигатели (прости заглушават извори; дръпнете обекти до желаната позиция и / или ориентация)
· Далавераджия мотори (осигуряват постоянна сила на даден обект)
· Сензори
· Acceleration сензори
· Накланяйте сензори
· Raycast сензори
· Година сензори
· Товарачи събития
· Collision събитие манипулатор (уведомен, когато обектите се сблъскват)
· Съвместно почивка събитие манипулатор (уведомени, когато съвместни паузи)
· Post-стъпка събитие манипулатор (нотифицирано в края на всяка стъпка на времето)
Какво е новото в тази версия:
· Много поправки, единица тестове, и подобрения.
· Нови функции: работа с голям брой актуализации обект, нов двигател, по-добре съвместно наблюдение на щетите и подобрено управление събитие.
· Проектът е мигрирала към Subversion.