ARS

ARS е физически-точна отворен код симулация пакет за изследване и разработка на мобилни манипулатори и, като цяло, всяка система от тела. Тя е модулна, лесен за научаване и използване, и може да бъде ценен инструмент в процеса на робот дизайн, в развитието на контрол и разсъждение алгоритми, както и в преподаването и образователни дейности.
Тя ще обхваща широка гама от инструменти, простиращи се от кинематиката и динамиката симулация на робот взаимодействие и контрол.
. Софтуерът се реализира в Python интегриране на Open Dynamics Engine (ОДУ) и визуализация Toolkit (VTK)

<силни> Изисквания :

<Ли > Python
• ODE (Open Dynamics Engine)
• VTK (Визуално Toolkit)