peekabot

peekabot проект е мултиплатформена 3D визуализация инструмент, насочен предимно към подпомагане на роботиката изследователи в ежедневните задачи.
Пакетът peekabot е разделена на две отделни части: сървъра и клиента API, наричани също "пълномощникът". И двете са изградени по подразбиране, но можете да забраните сграда на някоя от тях, като конфигурирате с --disable-сървър или --disable-прокси.
Изисквания:
· FLTK 1.1.6+ (сървър само)
· Boost 1.33+
- Boost.Thread
- Boost.DateTime
- Boost.Regex
- Boost.Signals (сървър само)
- Boost.Filesystem (сървър само)
- Boost.UnitTest (по желание, необходима за единица тестове)
· Xerces-C ++ (сървър само)
· Libpng (сървър само)
· GLU (сървър само)
Монтаж:
Общи инструкции за това как да използвате GNU autotools натрупване система ние използваме могат да бъдат намерени в инсталационния файл. Но като цяло това ще е достатъчно:
& Nbsp; ./configure
& Nbsp; правя
& Nbsp; правят инсталиране
Ако използвате Mac OS X вие също ще трябва да извършите тази стъпка, след като инсталирате peekabot изпълнимия:
& Nbsp; / Developer / Tools / Rez Carbon.r -o / път / до / peekabot
В противен случай на прозореца няма да получи фокуса (менюта няма да работят, прозорецът ще бъде закрита от други прозорци, и т.н. и т.н.).
Ако построена примерите (--enable-примери) можете да потвърдите, че вашата монтажни работи, като се започне peekabot и след това пуснете демото антигравитационни които могат да бъдат намерени в SRC / директория.
Конфигурация:
Configuration се осъществява чрез файл ~ / .peekabot / config.xml. A-хубав интерфейс конфигурация е планирано за бъдещето

Какво ново в тази версия:.

• Bugfix освобождаване. За отбелязване е, тази версия най-накрая изгражда и работи на OS X.

Какво ново във версия 0.8.4:.

• Това е отстраняваща грешки

Какво ново във версия 0.8.3:.

• Поправя различни изграждане и по време на работа грешки

Какво ново във версия 0.7.1:

• Тази версия поправя компилация грешки, предизвикани при използване Boost 1.40 .

Какво ново във версия 0.6.0:

<> <ул Li> The 0.6 освобождаването на peekabot включва много подобрения, фиксирани бъга и няколко нови функции. Големите нови функции включват цяла резба-безопасност в библиотеката клиент, прозрачен компресиране на данни за най-тел, подкрепа за товарене от страна на клиента на файлове и възможност за запис на данни за визуализация за по-късно възпроизвеждане. В ръководството също е подобрена, за да бъде по-достъпен и лесен за използване.