EMC2

EMC2 е софтуерна система за компютърно управление на металорежещи машини като фрези, машини за рязане, роботи, насекоми и т.н. Това е безплатен софтуер под условията на GNU GPL (General Public License).
EMC2 е потомък на оригиналния софтуер EMC, която е в публичното пространство.
EMC2 има много интересни нови функции и носи много нови функции (гъвкава и мощна Hardware Abstraction Layer, който ви позволява да се адаптира към различни видове машини, софтуер PLC контролер, лесно-от всякога инсталация, нова траектория плановик, и още.)
EMC2 се предкомпилирана с LTS Ubuntu (дългосрочна подкрепа) версии за лесна инсталация и дълголетие.
<Силен> Забележка: Не ъпгрейд Ubuntu от инсталираната версия, тъй като ще предотврати EMC от работата

Какво ново в тази версия:.

• появи съобщение, когато дясното ядрото не работи
• halcmd сега ще се покаже съобщение за грешка, вместо segfaulting когато посредствено заключена памет се предлага
• позволи EMC2-SIM, за да бъде построен на 8.04
• stepconf: фиксира и отрицателната СКАЛАТА & quot; проблем е докладвано от Кристофър Purcell
• комп: определи лошо C код, генериран от декларациите променлива масив като "променлива двойна изход [8];"
• документация improvments
• ос: & quot; разпалвам & quot; на оста на въртене на метричната машина
• hostmot2: поддържа всички PCI, PC / 104-Plus, и ЕНП & quot; Всичко I / O & quot; дъски: 5i20, 5i22, 5i23, 4i65, 4i68, и 7i43. Потребителите PCI трябва да преминат от hm2_5i20 да hm2_pci шофьор.
• промени hostmot2: необходими Config промени! pwmgen.scale сега работи като в рекламата; stepgen времето PARAMS са & quot; u32 НЧ & quot; вместо & quot; плувка секунди & quot ;; и stepgens сега имат .enable щифт, който се нуждае от настройка.
• hostmot2 игрални допълнения: Добавено PDM режим за pwmgen; PWM и PDM честота са сега се настрои от потребителя; изпълнена stepgen maxaccel и maxvel; поддържа отворен източване GPIOs; всички GPIOs сега имат някои представителство в HAL (макар и тези, използвани от модула случаи са ограничени); подобрения енкодер.
• Много hostmot2 корекции на грешки, най-вече с pwmgen и stepgen. Благодарение на всички смели тестери!