URBI SDK

Urbi SDK дава един прост, но ефективен начин за контролиране на всякакъв вид робот или сложна система като видео игра, използвайки удобен и лесен за използване скриптов език, който може да бъде свързан с няколко популярни езици за програмиране.
Urbi се основава на клиент / сървър архитектура, при които се получава голяма гъвкавост. Urbi включва мощни функции, като паралелно изпълнение на команди, програмиране събитие, маркиране команда, и динамични променливи

Какво ново в тази версия:.

< ул>

Какво ново във версия 2.7.3:

• файловия течове при използване Process (раздел 23.48) .
• Съвместимост с Boost 1.46.
• двоични пакети вече са прости псевдоними към библиотеките на басите (например, можете да използвате "-lboost_date_time", вместо "-lboost_date_time-gcc44-MT-1_38").
• двоични пакети за Lucid Ubuntu вече използват родния си Boost библиотеки (1.40) вместо Boost 1.38, и са били построени с ROS Diamondback.

Какво ново във версия 2.0.3:

• Нови функции:
• Container (раздел 19.8), прототип на речник (раздел 19.11), Списък (раздел 19.30) извлече.
• д не в C се нанася върху c.hasNot (д), вместо да! C.has (д).
• Float.limits (раздел 19.20)
• JobasString
• IoService (раздел 19.26)
• Event ''
• ListargMax, ListargMin, Listzip
• кортеж "+"
• кортеж "*"
• твърдение неуспехи са по-четливи:
• Var една = 1 |;
• Var две = 2 |;
• поддържали (една == две);
• [00000002: грешка] !!! не успя твърдение: (! 1 = 2) един == двама
• вместо
• поддържали (една == две);
• [00000002: грешка] !!! не успя твърдение:. един "==" (два)
• -горе. В резултат на това, System.assert_op е отхвърлена. На никога документирани следните слотовете са били отстранени от System (раздел 19.58):. Assert_eq, assert_ge, assert_gt, assert_le, assert_lt, assert_meq, assert_mne, assert_ne
• Определя:
• Списък '' и кортеж '' изпълни истинската лексикографски ред: [0, 4] & LT; [1, 3] е вярно. Списък за сравнение се използва за изпълнение на държавите-мъдър сравнение; предишното твърдение не е проверен, защото 4 & LT; 3 не е вярно.
• MutexasMutex е фиксиран.
• директория (Раздел 19.12) събития, които не са били започнати, ако една категория (раздел 19.12) вече е била създадена по същия път (раздел 19.41).
• waituntil вече не игнорира модел охрана.
• Документация:
• Събирането на боклука (раздел 18.11).
• Структурно модел за съвпадение (раздел 18.5).
• CallMessagesender и CallMessagetarget.
• DictionaryasString.
• DirectoryfileCreated и DirectoryfileDeleted.
• Listmax, Listmin.
• MutexasMutex.
• ObjectlocalSlotNames.